惯性导航和组合导航

他是一个疯子，一个彬彬有礼一表人才的疯子。面容清秀，长得乖巧又甜美的疯子。这不是外号，也不是什么无所谓的称呼。是形容。既是最符合他的标签，也是名字。他即是一个疯子，也是一个正常人。他说过，自己是一个疯子。一开始，所有人都以为他在开玩笑，怎么可能会有人承认自己是疯子?说不定他就是一个神经病！但是，他却强调。“我是疯子，不是傻子。”“有区别吗？”他认真点头，表情严肃，一脸慎重。“有！”“哈哈！”人们哄堂大笑，明白一个道理：一个傻子，却自以为自己是疯子。但是，没有人想到，疯子却用自身行动，一次又一次的经历，向他们证明了自己是疯子的事实。她们吃惊的发现。他真的是一个疯子那是一种基因里的癫狂。骨子里流淌着疯狂的血液。一但发疯，没有人可以打得过他。他发疯的时候，比平时更加有魅力，思维也十分条理有序。声音也比平时有了成千上万的诱惑力。虽然疯狂，却让人痴迷。他疯，却清醒。看清楚了这个世界。这个时候，如果他安静下来，不说话，就会感觉到他身上的魅力。他很是厉害。那种感觉，鼓舞人心，令感觉惺惺相惜。他犹如洁白的天使，好像，错的人，不是他。而是这个世界。